自动车辆
为什么我们的自动驾驶汽车比以往任何时候都聪明
在正确的时间做出正确的决定是自动驾驶技术面临的最大挑战之一。为了将自动驾驶汽车(AVs)整合为公共交通系统的一部分，除了优先考虑安全性之外，人们对其存在的舒适感和熟悉度也同样重要。他们的行为应该尽可能地像人类，这样他们的行为就不会让人感到惊讶，并且会遵守管理社会和社区的规则——官方的和不成文的。简而言之，AVs应该知道如何从字里行间寻找线索，以及做出高质量决策的线索，以一种自然的、可接受的方式做出反应。
为了使我们的AVS陷入模拟人类行为，我们充分利用了增强的感知和预测能力，以指导他们与司机和行人的互动。
基于感知和预测的行为
- 知觉:我们的AV能够检测和关注每一个移动和静止的物体在视线内。这种能力来自由数百万数据点训练而成的深度学习计算机视觉系统。它通过AV上传感器的实时深度测量和估计增强，然后融合到一个单一的表示，从而产生精确和准确的周围环境的视图。
- 预言：在与周围环境互动之前，AV需要提前了解移动物体会发生什么。我们的AV具有一种预测引擎，它使用先进的概率模型，行为模型和高清地图的组合，以最能预测它周围的事件。例如，如果行人沿着AV领先的道路行走，则预测引擎首先提供了一系列可能的场景，即将到来，行人可能位于现在的几何时刻。然后它的称重并选择它具有最高置信度的场景。
- 行为：现在，AV知道从周围环境中期待什么，这是基于这些预测的安全驾驶决策。它可以选择继续驾驶，减慢，让路，或追求更复杂的驾驶机动。
从2021年1月到4月，我们比以往更智能的自动驾驶汽车在新加坡科技园2号和裕廊岛进行了商业部署，作为一项收入服务，以扩大现有的交通网络。
下一个演变：制造高质量决策的AVS
188bet官网appST工程公司成功开发了一种新型的车队学习系统，提高了自动驾驶汽车在每次行驶过程中的决策能力。
在传统模型中，AV必须准确地推断出它做对或错的事情，理论是，有足够的数据，它会自己找出答案。我们的方法专注于收集高质量的驾驶数据，以训练我们的自动驾驶汽车了解人类将如何处理这种情况。这是通过带有数据标签的确认或纠正来实现的，我们称之为丰富数据。
肯定加强行为：当我们的AV小心翼翼地超越骑自行车的人并且具有正确的距离和速度时，我们创建了一个强调AV的标签，通过减慢并保持2米距离。这是类似于告诉孩子的“好工作！”并明确解释做得好的事情。
纠正不良行为:当我们的自动驾驶汽车被一辆停着的卡车挡在后面时，我们标记停车和等待是错误的行为，自动驾驶汽车应该超过卡车。
这是来自这些标记的肯定和修正，即我们的AVS在他们的决策中越来越聪明，展示细微差别，使它们更加人性化。他们可以为过境行人提供道路，并使人类会在没有必要完全离开道路的情况下做出的安全估计。他们可能会迅速放缓，以检查他们是否可以超越另一辆车。这些微妙的细微差别是工作较高智力的证据。通过基于丰富数据的AV学习模型，AV的智慧将继续增加，以便尽可能地模拟人类行为。
作为自主共享运输的领先技术提供商，St Engineering一直在制定标准，并指导新加坡AV生态系统的进步。188bet官网app现在，通过开发一种新形式的舰队学习，革命AV的决策能力 - 模拟人类行为的细微差别 - 我们的AVS能够与其他司机和行人在道路上与其他司机和行人进行互动。随着人类的存在，人们可能更接受和舒适地与AVS沟通，这是一个基本要素，将AVS集成到我们未来的新加坡运输网络中，以使其过渡到真正的智能城市。
